?氣動(dòng)執(zhí)行器（Pneumatic Actuator）是一種以壓縮空氣為動(dòng)力源，將氣壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械動(dòng)能，實(shí)現(xiàn)閥門(mén)、擋板等設(shè)備 “開(kāi)啟 / 關(guān)閉” 或 “調(diào)節(jié)控制” 的自動(dòng)化執(zhí)行裝置。它廣泛應(yīng)用于石油、化工、電力、水處理等工業(yè)領(lǐng)域，核心優(yōu)勢(shì)是安全防爆、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、響應(yīng)速度快。
不同類(lèi)型的氣動(dòng)執(zhí)行器工作原理略有差異，但核心均是 “壓縮空氣推動(dòng)活塞 / 隔膜，帶動(dòng)輸出軸運(yùn)動(dòng)”，以下以常見(jiàn)的 “角行程（齒輪齒條式）” 和 “直行程（活塞式）” 為例解析：
1. 角行程氣動(dòng)執(zhí)行器（齒輪齒條式，主流）
這是工業(yè)中應(yīng)用最廣的角行程類(lèi)型，核心通過(guò) “齒條的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)”，具體流程：
進(jìn)氣階段：壓縮空氣（通常 0.4-0.8MPa）通過(guò)電磁閥或定位器，進(jìn)入執(zhí)行器的 “無(wú)桿腔”（或 “有桿腔”，根據(jù)開(kāi)關(guān)方向決定）；
動(dòng)力驅(qū)動(dòng)：壓縮空氣推動(dòng)活塞沿缸筒做直線運(yùn)動(dòng)，活塞上的齒條與輸出軸上的齒輪嚙合，帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)角度由活塞行程決定，標(biāo)準(zhǔn)為 0-90°）；
復(fù)位階段：
單作用式：另一腔通過(guò)彈簧復(fù)位，壓縮空氣斷氣后，彈簧推動(dòng)活塞反向運(yùn)動(dòng)，輸出軸回到初始位置（如 “通氣開(kāi)、斷氣關(guān)”）；
雙作用式：無(wú)彈簧，通過(guò)另一路壓縮空氣推動(dòng)活塞反向運(yùn)動(dòng)（如 “通氣開(kāi)、另一路通氣關(guān)”），斷氣后停留在當(dāng)前位置；
輸出控制：輸出軸與閥門(mén)閥桿連接，帶動(dòng)閥門(mén)閥芯 / 蝶板旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn) “開(kāi)啟 / 關(guān)閉” 或 “開(kāi)度調(diào)節(jié)”。
2. 直行程氣動(dòng)執(zhí)行器（活塞式）
核心通過(guò) “活塞直線運(yùn)動(dòng)直接推動(dòng)閥門(mén)閥桿”，流程更簡(jiǎn)潔：
壓縮空氣進(jìn)入氣缸腔，推動(dòng)活塞沿缸筒做直線運(yùn)動(dòng)；
活塞與閥門(mén)閥桿剛性連接，直接帶動(dòng)閥桿上下移動(dòng)（如閘閥的閘板升降、調(diào)節(jié)閥的閥芯移動(dòng)）；
復(fù)位方式同樣分為 “單作用（彈簧復(fù)位）” 和 “雙作用（氣壓復(fù)位）”，調(diào)節(jié)型需搭配定位器控制活塞行程，實(shí)現(xiàn)開(kāi)度調(diào)節(jié)。